“ 道路千万条，安全第一条。” 道路作为人们出行、物资运输的通道，和我们的生活密不可分，每时每刻都在为我们做出重要贡献。也因城市地下管网不断地快速扩张，地下开挖越来越多，地下空间越来越有限；大雨内涝、管道泄漏、路面塌陷的新闻也是屡见不鲜。大大影响了人民群众的生命财产安全。
随着城市化、城镇化快速发展，奠定了科技的进步。城市地下管网增多，城市管网持续扩大。 地下的各种管道就好比人类的内脏器官，需要时刻检查与保养。不然就会像近期“龙舟水”光顾南方城市一般，不仅仅是出现“水漫金山”的景象，还会发生各种“惨烈事故”。
随着城市建设的飞速发展，燃气、排水、电力、化工、通讯等行业常常需要穿越铁路、公路、河流等障碍物敷设管道,非开挖穿越管线施工技术敷设的管线埋藏深、位置不准确，缺乏有效探测手段。基于对城市市容环境的考虑，在城市建成区利用非开挖穿越管线施工技术敷设管线的情况也越来越多，由于敷设的管线具有埋深深、位置信息不
